WingNeoを別のPC（XP）に移し替えたい。 理化電機工業のペンプロッタは、ドライバをインストールしなくても認識できますか？

ドライバのインストールは必要ありません。RS232C接続（専用クロスケーブル要）にて、製図機出力内でコマンドをAI-1302（理化電機工業）に設定すれば出力可能です。